从前王良、造父驾驭车马上车拉着缰绳马儿步伐整齐而全身和谐举足

从前王良、造父驾驭车马，上车拉着缰绳，马儿步伐整齐而全身和谐，举足自然，劳逸一致；心平气和，身体轻松，行动迅速；安于辛劳，乐于前进，奔驰起来瞬息即逝，或左或右，就像受鞭一样，拐弯后退像圆环一样，世人都认为他们技艺超群，但是他们却没有看到真正值得尊崇的御术。至于像钳且、大丙的驾驭车马，除掉缰绳和马衔，抛开马鞭，车子没有拉动而自己前进，马匹没有人使唤而自动奔跑，随着日、月而运行，伴着繁星在蓝天奔驰，像雷电奔走，鬼神升腾，前进后退，缩小伸长，都见不到一点形迹；因此不需要招引指挥，不加以呵斥，就能超过在碣石上空飞行的北归之雁，赛过在姑馀上空飞行的鸡；奔驰如飞，疾驰如断弦，像发出去的箭，似踩着的风，如追赶猋忽。早晨从东方榑桑出发，晚上到达日落的落棠山，这是借着“不用”而成就了它的“用”，而不是凭着思虑的明察和手爪的巧妙。把嗜欲之形藏在胸中，因而精神就可以协调六马，这是用不御的道术而来驾驭车马。

昔者黄帝治天下，而力牧、太山稽辅之，以治日月之行律，治阴阳之气；节四时之度，正律历之数；别男女，异雌雄；明上下，等贵贱；使强不掩弱，众不暴寡；人民保命而不夭，岁时熟而不凶；百官正而无私，上下调而无尤；法令明而不暗，辅佐公而不阿；田者不侵畔，渔者不争隈；道不拾遗，市不豫贾；城郭不关，邑无盗贼；鄙旅之人，相让以财；狗彘吐菽粟于路，而无忿争之心。于是日月精明，星辰不失其行；风雨时节，五谷登熟；虎狼不妄噬，鸷鸟不妄搏；凤皇翔于庭，麒麟游于郊；青龙进驾，飞黄伏皂；诸北、儋耳之国，莫不献其贡职，然犹未及虙戏氏之道也。

黄帝：传说中中原各族人民的共同祖先。事载《史记·五帝本纪》等。　力牧：黄帝臣。黄帝梦人执千钧之弩，驱牛万群，寤而求之，得力牧于大泽。敦煌汉简作“力墨”，马王堆汉墓帛书《十六经》作“力黑”。　太山稽：黄帝臣。　“以治”二句：于大成《淮南杂志补正》：许作“律日月之行，治阴阳之气”，高作“理日月之行，治阴阳之气”。其“律，度也”之注，校者以许本“律”字并注写于高本“治日月之行”旁，（以成今本之误）。按：律，即法度义。《文子·精诚篇》作“调日月之行，治阴阳之气”。无“律”字。

“别男女”句：废除男女杂居。原始社会有过群婚制，男女杂处。《庄子·盗跖》：“神农之世，民知其母，不知其父。”

凶：年成坏。

尤：责怪，怨恨。

阿：曲从。

畔：田界。　隈：河道弯曲之处。